Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/8607
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Пилипака, Сергій Федорович | - |
dc.contributor.author | Чепіжний, Андрій Володимирович | - |
dc.contributor.author | Пилипака, Сергей Федорович | - |
dc.contributor.author | Чепижный, Андрей Владимирович | - |
dc.contributor.author | Pylypakа, S. | - |
dc.contributor.author | Chepizhnyi, A. | - |
dc.date.accessioned | 2021-03-17T09:17:21Z | - |
dc.date.available | 2021-03-17T09:17:21Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Пилипака С. Ф. Загальний підхід до знаходження кінематичних характеристик точок веденої ланки плоских механізмів і з застосуванням тригранника й формул Френе [Електронний ресурс] / С. Ф. Пилипака, А. В. Чепіжний // Вісник Сумського національного аграрного університету : науковий журнал. – Сер. «Механізація та автоматизація виробничих процесів» / Сумський національний аграрний університет. – Суми : СНАУ, 2019. – Вип. 4 (38). – С. 48-56. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/8607 | - |
dc.description | The crank pivotally linked to the mechanism link for most planar mechanisms is a driven link. The junction point of the crank and the slave link describes the circle as it is rotated. In the article, we propose to place the apex of the triangles at the point of connection. In this case, we will direct the principal normal normal to the center of the circle, and arrange the tangent tangent tangent to the circle (combine with the velocity vector of the crank). Based on this location, the crank will also rotate when rotating the crank, with the main normal being the same as the crank. The trajectories and speed of the crank in a circle will depend on the angular speed of rotation of the crank. The basic idea of the article is to find the kinematic characteristics of the motion of the junction point of the crank and the driven link, when it makes relative motion in the coordinate system, and the moving system moves relatively stationary under a certain law. Thus the rotation of the driven link around the apex of the triangles and the movement together with it determines the motion of the driven link with respect to the fixed coordinate system. The position of the guided link is in the projections on the triangular orths and is converted to the axis of the fixed system. In the same way, we find the absolute trajectory of movement of the point of the link, which in turn allows us to determine the speed and acceleration of the same point. The dependencies obtained are common to the driven links of the mechanism pivotally connected to the crank. For each mechanism it is only necessary to find the law of rotation of the driven link in the system of rolling triangles. We give some examples of finding the law of the rotation of the driven link for some mechanisms, as well as graphs of change of speed and acceleration of individual points of the driven link. | uk_UA |
dc.description.abstract | Кривошип шарнірно з’єднаний з ланкою механізму для більшості плоских механізмів є веденою ланкою. Точка з’єднання кривошипа і веденої ланки описує коло при обертанні. У статті нами запропоновано помістити вершину тригранника в точку з’єднання ланок. При цьому направимо до центру кола орт головної нормалі, а орт дотичної розташуємо по дотичній до кола (сполучимо з вектором швидкості кривошипа). Виходячи з такого розташування, при обертанні кривошипа тригранник також обертатиметься, причому головна нормаль буде збігатися з кривошипом. Траєкторії та швидкість руху кривошипа по колу залежатиме від кутової швидкості обертання кривошипа. Основна ідея статті полягає в знаходженні кінематичних характеристик руху точки з’єднання кривошипа та веденої ланки, коли вона здійснює відносний рух у системі координат, а рухома система рухається відносно нерухомої за певним законом. Таким чином поворот веденої ланки навколо вершини тригранника та рух разом з ним визначає рух веденої ланки по відношенню до нерухомої системи координат. Положення веденої ланки знаходиться в проекціях на орти тригранника та перераховується на осі нерухомої системи. Таким же способом знаходимо абсолютну траєкторію руху точки ланки, що у свою чергу дозволяє визначити швидкість і прискорення цієї ж точки. Отримані залежності загальні для ведених ланок механізмів, які шарнірно з’єднані з кривошипом. Для кожного механізму потрібно лише знайти закон повороту веденої ланки в системі рухомого тригранника. Нами наведено деякі приклади знаходження закону повороту веденої ланки для деяких механізмів, а також побудовано графіки зміни швидкості та прискорення окремих точок веденої ланки. Основная идея статьи заключается в нахождении кинематических характеристик движения точки соединения кривошипа и ведомого звена, когда она осуществляет относительное движение в системе координат, а подвижная система движется относительно неподвижной по определенному закону. Таким образом поворот ведомого звена вокруг вершины трехгранника и движение вместе с ним определяет движение ведомого звена по отношению к неподвижной системе координат. | uk_UA |
dc.language.iso | other | uk_UA |
dc.publisher | СНАУ | uk_UA |
dc.subject | механізм | uk_UA |
dc.subject | кривошип | uk_UA |
dc.subject | тригранник Френе | uk_UA |
dc.subject | механизм | uk_UA |
dc.subject | кривошип | uk_UA |
dc.subject | трехгранник Френе | uk_UA |
dc.subject | mechanism | uk_UA |
dc.subject | crank | uk_UA |
dc.subject | Frenet trihedron | uk_UA |
dc.title | Загальний підхід до знаходження кінематичних характеристик точок веденої ланки плоских механізмів і з застосуванням тригранника й формул Френе | uk_UA |
dc.title.alternative | Общий подход к нахождению кинематических характеристик точек ведомого звена плоских механизмов и с применением трехгранника и формул Френе | uk_UA |
dc.title.alternative | General approach to finding the kinematic characteristics of the drives of plane mechanisms with the application of frene-serret frame and frenet formulas | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
Розташовується у зібраннях: | Науковий журнал "Вісник СНАУ" |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
9.pdf | 608,63 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.