Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/10120
Title: | Formalization of kinematic structures synthesis of products disassembly mechatronic systems at the complex equipment repair stage |
Other Titles: | Формалізація синтезу кінематичних структур мехатронних систем розбирання виробів на етапі ремонту складної техніки |
Authors: | Konoplianchenko, Yevgen Vladislavovich Chibiryak, Yana Ivanivna Song, Zhaoyang Chernenko, Pavlo Volodymyrovych Ryasna, Olga Vasylivna Коноплянченко, Є. В. Чибіряк, Я. І. Сонг, Чжаоянь Черненко, П. В. Рясна, О. В. |
Keywords: | technological system simulation structural synthesizing технологічна система моделювання структурний синтез |
Issue Date: | 2021 |
Publisher: | СНАУ |
Citation: | Formalization of kinematic structures synthesis of products disassembly mechatronic systems at the complex equipment repair stage [Electronic resource] / Yevgen Konoplianchenko, Yana Chibiryak, Zhaoyang Song [and athers] // Вісник Сумського національного аграрного університету : науковий журнал. – Сер. «Механізація та автоматизація виробничих процесів» / Сумський національний аграрний університет. – Суми : СНАУ, 2021. – Вип. 3 (45). – С. 24-31. |
Abstract: | This work is devoted to the process of formalizing the search for a rational version of the layout solution for mechatronic disassembly systems. Based on the developed models for disassembling products and the kinematics of industrial robots, it became possible to select a robot with an appropriate degree of mobility in an automated mode. The next step in the selection of industrial robots is to analyze the feasibility of the task, taking into account the accuracy, weight and dimensions of the disassembled elements. For disassembling products, those robots are selected whose technical characteristics allow disassembly taking into account the characteristics in question. The robots are ranked based on their value. Robots with the lowest cost have the first rank. If the robot in question does not meet the selection criteria or the structure of the production site does not coincide with the structure of the disassembly technological scheme, then a robot with a large rank is selected and the analysis of production manufacturability is performed again. From the point of view of disassembly technology, a product is a set of types of connections of its parts. The process of transformation of the type of connection during operation is influenced by a number of factors: – operation time; – operating conditions; – the degree of residual impact on the environment. The developed technological models of geometric and kinematic movements of products and executive bodies of robots adequately describe the location of the disassembled parts in space and their movements during disassembly. The classification of industrial robots on the basis of their structural and kinematic characteristics makes it possible to select them, taking into account the necessary kinematics and accuracy when disassembling joints, the robot’s carrying capacity and the ability to work with objects of certain dimensions. The main idea of the concept presented in the work is to develop a methodology for a systematic approach to the design of highly efficient technological systems used in the reconstruction, modernization and restoration of the operability of technical means and objects of material production in mechanical engineering. |
Description: | Цю роботу присвячено процесу формалізації пошуку раціонального варіанту компонувального рішення для мехатронних систем розбирання. На основі розроблених моделей розбирання виробів і кінематики промислових роботів стало можливим вибрати робота із відповідним ступенем мобільності в автоматизованому режимі. Наступним кроком у виборі промислових роботів є аналіз доцільності виконання завдання з урахуванням точності, ваги і розмірів елементів, що розбираються. Для розбирання виробів вибирають таких роботів, технічні характеристики яких дозволяють розбирати з урахуванням розглянутих характеристик. Роботи ранжуються за їхньою вартістю. Роботи із найменшою вартістю мають перший ранг. Якщо робот не відповідає критеріям відбору, або структура виробничої ділянки не збігається зі структурою технологічної схеми розбирання, то вибирають робота більшого рангу і знову проводять аналіз технологічності виробництва. 31 Вісник Сумського національного аграрного університету Серія «Механізація та автоматизація виробничих процесів», випуск 3 (45), 2021 Із погляду на технологію розбирання виріб представляється як сукупність видів з’єднань його частин. На процес трансформації типу з’єднання під час експлуатації впливає низка факторів: час роботи, умови роботи, ступінь залишкового впливу на навколишнє середовище. Розроблені технологічні моделі геометричних і кінематичних переміщень виробів і виконавчих органів роботів адекватно описують розташування у просторі деталей, що розбираються, та їхнє переміщення під час розбирання. Класифікація промислових роботів за їхніми конструктивними і кінематичними характеристиками дозволяє виділити їх із урахуванням потрібної кінематики і точності під час розбирання з’єднань, вантажопідйомності робота і можливості роботи з об’єктами певних розмірів. Основна ідея представленої у роботі концепції полягає у розробленні методології системного підходу до проєктування високоефективних технологічних систем, що використовуються під час реконструкції, модернізації і відновленні працездатності технічних засобів та об’єктів матеріального виробництва у машинобудуванні. |
URI: | https://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/10120 |
Appears in Collections: | Науковий журнал "Вісник СНАУ" |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.