Інформаційна технологія інтелектуального планування маршруту безпілотного літального апарату

Abstract

У кваліфікаційній роботі Долі Євгена досліджено теоретичні, методологічні та практичні аспекти розроблення інформаційної технології інтелектуального планування маршруту безпілотного літального апарату в умовах множинних обмежень. Основну увагу зосереджено на методах комбінаторної оптимізації та інтелектуальних алгоритмах пошуку, зокрема на використанні генетичних алгоритмів для розв’язання задачі комівояжера, адаптованої до специфіки планування маршрутів БПЛА. У роботі сформовано математичну модель задачі планування маршруту, розроблено та адаптовано генетичний алгоритм з урахуванням експлуатаційних обмежень безпілотного літального апарату, а також реалізовано інформаційно аналітичну систему, здатну автоматизувати процес пошуку оптимального або близького до оптимального маршруту. Проведено експериментальне тестування розробленої інформаційної технології з використанням просторових даних, результати якого підтверджують ефективність запропонованого підходу. Отримані результати демонструють можливість підвищення ефективності планування маршрутів безпілотних літальних апаратів шляхом застосування інтелектуальних методів оптимізації та еволюційних алгоритмів. Розроблена інформаційна технологія може бути використана в системах підтримки прийняття рішень, програмних комплексах планування польотів БПЛА, а також у задачах моніторингу та аналізу територій.