Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repo.snau.edu.ua/xmlui/handle/123456789/7425| Title: | Три рівняння траєкторії неусталеного руху колісної машини |
| Other Titles: | Три уравнения траектории неустановившегося движения колесных машин Three equations of the trajectory of an unstructed movement of wheel machines |
| Authors: | Татьянченко, Борис Якович Сіренко, Юлія Володимирівна Татьянченко, Борис Яковлевич Сиренко, Юлия Владимировна Tatyanchenko, Boris Sirenko, Yulia |
| Keywords: | чотирьохколісна машина траєкторія руху рівняння руху четырехколесная машина траектория движения уравнения движения four-wheeled car trajectory equations of motion |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Татьянченко Б. Я. Три рівняння траєкторії неусталеного руху колісної машини [Електронний ресурс] / Б. Я. Татьянченко, Ю. В. Сиренко // Стратегія якості у промисловості і освіті : матеріали ХІV Міжнародної конференції, ( м. Дніпро-Варна, 2018 р.) / упоряд.: Т. С. Хохлова, Т. В. Кімстач. - Дніпро-Варна, 2018. - У 2-х т. - Т. І. - С. 118-124 |
| Abstract: | Отримані три види рівнянь в параметричній формі для траєкторії неусталеного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами у функції кута повороту корпуса машини і в функції часу, а також рівняння колового руху. На базі цих рівнянь проведені теоретичні дослідження всіх можливих видів криволінійного руху: вхід в лівий або правий поворот, вихід з поворотів і коловий рух обох напрямків. Розроблено спосіб спряження окремих ділянок складної траєкторії, що має місце під час розвороту машино-тракторного агрегату (МТА) на полі. Вирішені окремі задачі, пов’язані з виходом машини на задані координати, визначенням центрів кривизни. Результатами роботи можна скористатися для планування розворотів МТА при виконанні сільськогосподарських робіт або для автоматичного управління агрегатами і машинами. Получены три вида уравнений в параметрической форме для траектории неустановившегося движения четырехколесной машины с передними управляемыми колесами в функции угла поворота корпуса машины и в функции времени, а также уравнения кругового движения. На базе этих уравнений проведены теоретические исследования всех возможных видов криволинейного движения: вход в левый или правый повороты, выход из поворотов и круговое движение обоих направлений. Разработан способ сопряжения отдельных участков сложной траектории, которая имеет место во время разворота машинно-тракторного агрегата (МТА) на поле. Решены отдельные задачи, связанные с выходом машины на заданные координаты, определением центров кривизны. Результатами работы можно воспользоваться для планирования разворотов МТА при выполнении сельскохозяйственных работ или для автоматического управления агрегатами и машинами. |
| Description: | The three types of equations obtained in parametric form for the trajectory of unsteady motion of a four-wheeled car with front steerable wheels as a function of the angle of rotation of the machine body and in the function of time, as well as the equations of circular motion. On the basis of these equations, theoretical studies of all possible types of curvilinear motion are carried out: entrance to left or right turns, exit from turns and circular motion of both directions. The results of the work can be used to plan the turns of machine and tractor units for agricultural work or for automatic control of aggregates and machines. |
| URI: | http://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/7425 |
| Appears in Collections: | Статті, тези доповідей |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Татьянченко Б. Я. Три рівняння траєкторії.pdf | 836,26 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.