Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repo.snau.edu.ua/xmlui/handle/123456789/9257| Title: | Криволінійний рух чотирьохколісної машини з використанням супутникової навігаційної системи |
| Other Titles: | Криволинейное движение четырехколесной машины с использованием спутниковой навигационной системы Curvilinear movement of a four-wheel machine using a satellite navigation system |
| Authors: | Довжик, Михайло Якович Калнагуз, Олексій Миколайович Сіренко, Юлія Володимирівна Довжик, Михаил Яковлевич Калнагуз, Алексей Николаевич Сиренко, Юлия Владимировна Dovzhik, Mikhail Yakovlevich Kalnaguz, Alexey Nikolaevich Sirenko, Yulia Vladimirovna |
| Keywords: | чотирьохколісна машина поворот курсова траєкторія руху четырехколесная машина поворот курсовая траектория движения four - wheeled car trajectory of movement turn |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Довжик М. Я. Криволінійний рух чотирьохколісної машини з використанням супутникової навігаційної системи [Електронний ресурс] / М. Я. Довжик, О. М. Калнагуз, Ю. В. Сіренко // Scientific Horizons. - 2020. - № 07 (92). - С.126-136 |
| Abstract: | В даній статті нами отримано підтвердження аналітичних рівнянь для криволінійної траєкторії чотирьохколісної машини з керованими передніми колесами з використанням параметричних рівнянь в залежності від кута повороту рами машини φ. На основі аналітичних рівнянь для курсової траєкторії криволінійного руху в параметричній формі для чотирьохколісної машини отримано експериментальні траєкторії з урахуванням інтенсивності повороту передніх коліс або керма для входу в поворот і вихід з повороту обох напрямків (лівого і правого) автомобіля Renault Logan з використанням супутникової навігаційної системи. Результатами роботи статті можна скористатися в подальшому для планування розворотів МТА, які належить зробити найбільш раціональними і економічними, при виконанні сільськогосподарських робіт; для зменшення непродуктивних витрат потужності і уникнення на розворотних ділянках полів пошкодження землі, або для складання програмного забезпечення автоматичного управління МТА. В данной статье нами получено подтверждение аналитических уравнений для криволинейной траектории четырехколесной машины с передними управляемыми колесами с использованием параметрических уравнений в зависимости от угла поворота корпуса машины φ. На основе аналитических уравнений для курсовой траектории криволинейного движения в параметрической форме для четырехколесной машины получены экспериментальные траектории с учетом интенсивности поворота передних колес или руля для входа в поворот и выход из поворота обоих направлений (левого и правого) автомобиля Renault Logan с использованием спутниковой навигационной системы. |
| Description: | In this article, the analytical equations confirm the curved path of a four-wheeled vehicle with front steered wheels by using parametric equations depending on the swing angle of the frame car φ. Based on analytical equations for a given trajectory of curvilinear motion in parametric form for the car, experimental trajectories were obtained taking into account the intensity of turning the front wheels or car steering wheel to enter the turn and exit the turn of both directions (left and right) car Renault Logan using satellite navigation system. The results of the article can be used in the future to plan MTU reversals, which should be made the most rational and economical, when performing agricultural work, to limit unproductive power consumption and prevent damage to land on which reversals are performed, or to automatically for automatic control of units and machines. |
| URI: | http://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/9257 |
| Appears in Collections: | Статті, тези доповідей |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Довжик М. Я. Криволінійний рух.pdf | 763,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.