Abstract:
В роботі проаналізовано шляхи підвищення продуктивності роботи під час експлуатації агрегату, види поворотів, застосування систем точного землеробства під час виконання маневрів агрегатами, існуючи системи точного землеробства: паралельного водіння та автопілотування. За допомогою наших алгоритмів моделювання траєкторій криволінійного руху машинно-тракторного агрегату в табличному процесорі Microsoft Excel змодельовано поворот для агрегату, отримана раціональна траєкторія лівого повороту центру ваги трактора в польових умовах та траєкторія лівого повороту за допомогою елементів системи точного землеробства (супутникової навігаційної системи), зроблена статистична обробка координат кривих на відповідність, зроблені висновки.
Description:
The work analyzes ways to increase productivity during the operation of the unit, types of turns, the use of precision farming systems during maneuvers by units, existing precision farming systems: parallel driving and autopilot. Using our algorithms for modeling the trajectories of curvilinear movement of a machine-tractor unit in the Microsoft Excel spreadsheet, a turn for the unit was simulated, a rational trajectory of the left turn of the tractor's center of gravity in field conditions and a trajectory of the left turn using elements of the precision farming system (satellite navigation system) were obtained, statistical processing of the coordinates of the curves was performed for compliance, and conclusions were drawn.
