Обґрунтування використання системи точного землеробства під час виконання маневрів машинно-тракторного агрегату

Пархоменко, М. В.; Parkhomenko, M. V.

dc.contributor.author	Пархоменко, М. В.
dc.contributor.author	Parkhomenko, M. V.
dc.date.accessioned	2025-01-17T08:11:54Z
dc.date.available	2025-01-17T08:11:54Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Інженерно-технологічний факультет ; наук. керівник Ф. М. Харченко	uk_UA
dc.identifier.uri	https://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/13150
dc.description	The work analyzes ways to increase productivity during the operation of the unit, types of turns, the use of precision farming systems during maneuvers by units, existing precision farming systems: parallel driving and autopilot. Using our algorithms for modeling the trajectories of curvilinear movement of a machine-tractor unit in the Microsoft Excel spreadsheet, a turn for the unit was simulated, a rational trajectory of the left turn of the tractor's center of gravity in field conditions and a trajectory of the left turn using elements of the precision farming system (satellite navigation system) were obtained, statistical processing of the coordinates of the curves was performed for compliance, and conclusions were drawn.	uk_UA
dc.description.abstract	В роботі проаналізовано шляхи підвищення продуктивності роботи під час експлуатації агрегату, види поворотів, застосування систем точного землеробства під час виконання маневрів агрегатами, існуючи системи точного землеробства: паралельного водіння та автопілотування. За допомогою наших алгоритмів моделювання траєкторій криволінійного руху машинно-тракторного агрегату в табличному процесорі Microsoft Excel змодельовано поворот для агрегату, отримана раціональна траєкторія лівого повороту центру ваги трактора в польових умовах та траєкторія лівого повороту за допомогою елементів системи точного землеробства (супутникової навігаційної системи), зроблена статистична обробка координат кривих на відповідність, зроблені висновки.	uk_UA
dc.language.iso	other	uk_UA
dc.publisher	СНАУ	uk_UA
dc.subject	крива траєкторія	uk_UA
dc.subject	тягач	uk_UA
dc.subject	агрегат	uk_UA
dc.subject	curved trajectory	uk_UA
dc.subject	tractor	uk_UA
dc.subject	aggregate	uk_UA
dc.title	Обґрунтування використання системи точного землеробства під час виконання маневрів машинно-тракторного агрегату	uk_UA
dc.title.alternative	Justification of the use of the precision farming system during maneuvers of the machine-tractor unit	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA