Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://repo.snau.edu.ua/xmlui/handle/123456789/7625
Назва: Параметричні рівняння траєкторії неусталеного криволінійного руху у функції часу
Інші назви: Параметрическими уравнениями траектории неустановившегося криволинейного движения в функции времени
Parametric equations of the tractor of unstable curviline movement in time function
Автори: Довжик, Михайло Якович
Сіренко, Юлія Володимирівна
Довжик, Михаил Яковлевич
Сиренко, Юлия Владимировна
Dovzhik, Mikhail
Sirenko, Yulia
Ключові слова: чотирьохколісна машина
траєкторія руху
рівняння руху
четырехколесная машина
траектория движения
уравнения движения
four-wheeled car
trajectory
equations of motion
Дата публікації: 2019
Видавництво: МНАУ
Бібліографічний опис: Довжик М. Я. Параметричні рівняння траєкторії неусталеного криволінійного руху у функції часу [Електронний ресурс] / М. Я. Довжик, Ю. В. Сіренко // Збірник тез доповідей XХ Міжнародної наукової конференції "Сучасні проблеми землеробської механіки" присвяченої 119-й річниці з дня народження академіка П.М. Василенка, (17-19 жовтня 2019 р.) / МОН України, Миколаївський національний аграрний університет. – Миколаїв : МНАУ, 2019. – С. 66-68.
Короткий огляд (реферат): Дослідження умов криволінійного руху машин має важливе практичне значення. Криволінійних рух суттєво відрізняється від прямолінійного руху. Як правило, кінематичні і динамічні умови роботи значно ускладнюються, що потребує вивчення багатьох додаткових факторів, які впливають на керованість, стійкість і надійність руху машини. Отримані нові рівняння для траєкторії неусталеного руху чотирьохколісної машини, функція курсового кута прийнята в залежності від часу t. Параметричні рівняння дійсні при будь-яких значеннях аргументу t, легко програмуються, бо являють собою алгебраїчні поліноми третього і п’ятого ступеня, а головне, ці траєкторії дуже просто відтворити на практиці, визначаючи координати через деякі відрізки часу t. Таким чином, отримані рівняння можна вважати універсальними рівняннями криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами. Исследование условий криволинейного движения машин имеет важное практическое значение. Криволинейное движение существенно отличается от прямолинейного движения. Как правило, кинематические и динамические условия работы значительно усложняются, что требует изучения многих дополнительных факторов, влияющих на управляемость, устойчивость и надежность движения машины. Получены новые уравнения для траектории неустановившегося движения четырехколесной машины, функция курсового угла принята в зависимости от времени t. Параметрические уравнения действительны при любых значениях аргумента t, легко программируются, ибо представляют собой алгебраические полиномы третьей и пятой степени, а главное, эти траектории очень просто воспроизвести на практике, определяя координаты через некоторые отрезки времени t. Таким образом, полученные уравнения можно считать универсальными уравнениями криволинейного движения четырехколесной машины с передними управляемыми колесами.
Опис: The study of the conditions of curvilinear movement of machines is of great practical importance. Curvilinear motion is significantly different from rectilinear motion. As a rule, the kinematic and dynamic working conditions are much more complicated, which requires the study of many additional factors that affect the controllability, stability and reliability of the machine. New equations are obtained for the trajectory of the unsteady movement of a four-wheeled vehicle, the heading angle function is adopted as a function of time t. The parametric equations are valid for any values of the argument t, they are easily programmed, because they are algebraic polynomials of the third and fifth degree, and most importantly, these trajectories are very easy to reproduce in practice, determining the coordinates through some time intervals t. Thus, the obtained equations can be considered universal equations of the curvilinear motion of a four-wheeled vehicle with front steered wheels.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/7625
Розташовується у зібраннях:Статті, тези доповідей

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Теза1.pdf521,12 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.