Дослідження ефективності застосування систем точного землеробства при обприскуванні посівів

Abstract

Застосування автоматичного керування секціями (ASC) на сільськогосподарських обприскувачах залишається популярним, оскільки воно зменшує перекриття та внесення в небажані зони, що веде до економії витрат і покращує захист навколишнього середовища. Більшість контролерів обприскування намагаються підтримувати бажану цільову норму під час активації ASC (увімкнення та вимкнення секцій керування, які змінюють ширину секції штанги фактично обприскування), але існують обмежені відомості про реакцію контролера та зміну розряду форсунок під час роботи в полі. Таким чином, польові експерименти проводилися з використанням двох звичайних самохідних обприскувачів, оснащених комерційно доступними системами керування з можливостями ASC. Датчики тиску були встановлені на штангах обприскувача для реєстрації тиску в форсунках у режимі реального часу з даними, позначеними місцезнаходженням і часом GPS. Потік через сопло було отримано з тиску в соплі для обчислення рівномірності потоку через сопло або коефіцієнта варіації (CV) по всій штанзі, помилки відхилення (відсоткова різниця між фактичною та цільовою швидкістю потоку через сопло) і часу встановлення.