Розробка мікроконтролерної системи керування BLDC двигуном з наявними і відсутніми датчиками Холла

Рясна, О.; Чепіжний, А.; Назаренко, О.; Комар, А.; Клименко, О.; Угольніков, Г.; Тесленко, О.; Riasna, О.; Chepizhnyi, А.; Nazarenko, О.; Komar, А.; Klymenko, О.; Uholnikov, H.; Teslenko, О.

dc.contributor.author	Рясна, О.
dc.contributor.author	Чепіжний, А.
dc.contributor.author	Назаренко, О.
dc.contributor.author	Комар, А.
dc.contributor.author	Клименко, О.
dc.contributor.author	Угольніков, Г.
dc.contributor.author	Тесленко, О.
dc.contributor.author	Riasna, О.
dc.contributor.author	Chepizhnyi, А.
dc.contributor.author	Nazarenko, О.
dc.contributor.author	Komar, А.
dc.contributor.author	Klymenko, О.
dc.contributor.author	Uholnikov, H.
dc.contributor.author	Teslenko, О.
dc.date.accessioned	2026-09-23T06:19:38Z
dc.date.available	2026-09-23T06:19:38Z
dc.date.issued	2025
dc.identifier.citation	Розробка мікроконтролерної системи керування BLDC двигуном з наявними і відсутніми датчиками Холла [Електронний ресурс] / О. Рясна, А. Чепіжний, О. Назаренко [та ін.] // Bulletin National University of Water and Environmental Engineering. – 2025. – № 110, Т. 2. – С. 210-224. – Режим доступу : https://doi.org/10.31713/vt2202518. – Заголовок з екрану.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://repo.snau.edu.ua/xmlui/handle/123456789/16271
dc.description	The article considers methods of controlling brushless DC motors (BLDC) using microcontrollers. Particular attention is paid to comparing control using Hall sensors and sensorless control. The principles of operation of each approach, their advantages and disadvantages are presented. Algorithms for determining the rotor position and generating control signals for three-phase commutation are described. Practical aspects of implementing control schemes based on modern microcontrollers are also considered, including processing Hall sensor signals, estimating the rotor position EMF, and software implementation of PWM. The results of the work confirm the effectiveness of the proposed approaches for various applications of BLDC motors.	uk_UA
dc.description.abstract	У статті розглядаються методи управління безщітковими двигунами постійного струму (BLDC) з використанням мікроконтролерів. Особливу увагу приділено порівнянню управління із застосуванням датчиків Холла та сенсорлес-управління. Наведено принципи роботи кожного з підходів, їх переваги та недоліки. Описано алгоритми визначення положення ротора та формування сигналів, що управляють, для трифазної комутації.Також розглянуті практичні аспекти реалізації схем управління на базі сучасних мікроконтролерів, включаючи обробку сигналів датчиків Холла, оцінку положення ротора ЕРС та програмну реалізацію ШІМ. Результати роботи підтверджують ефективність запропонованих підходів до різних застосувань BLDC-двигунів.	uk_UA
dc.language.iso	other	uk_UA
dc.subject	BLDC-двигун	uk_UA
dc.subject	електропривід	uk_UA
dc.subject	система керування	uk_UA
dc.subject	BLDC motor	uk_UA
dc.subject	electric drive	uk_UA
dc.subject	control system	uk_UA
dc.title	Розробка мікроконтролерної системи керування BLDC двигуном з наявними і відсутніми датчиками Холла	uk_UA
dc.title.alternative	Development of a microcontroller-based control system for a BLDC motor with and without Hall sensors.	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA