Параметричні рівняння траєкторії неусталеного криволінійного руху у функції часу

Abstract

Дослідження умов криволінійного руху машин має важливе практичне значення. Криволінійних рух суттєво відрізняється від прямолінійного руху. Як правило, кінематичні і динамічні умови роботи значно ускладнюються, що потребує вивчення багатьох додаткових факторів, які впливають на керованість, стійкість і надійність руху машини. Отримані нові рівняння для траєкторії неусталеного руху чотирьохколісної машини, функція курсового кута прийнята в залежності від часу t. Параметричні рівняння дійсні при будь-яких значеннях аргументу t, легко програмуються, бо являють собою алгебраїчні поліноми третього і п’ятого ступеня, а головне, ці траєкторії дуже просто відтворити на практиці, визначаючи координати через деякі відрізки часу t. Таким чином, отримані рівняння можна вважати універсальними рівняннями криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами. Исследование условий криволинейного движения машин имеет важное практическое значение. Криволинейное движение существенно отличается от прямолинейного движения. Как правило, кинематические и динамические условия работы значительно усложняются, что требует изучения многих дополнительных факторов, влияющих на управляемость, устойчивость и надежность движения машины. Получены новые уравнения для траектории неустановившегося движения четырехколесной машины, функция курсового угла принята в зависимости от времени t. Параметрические уравнения действительны при любых значениях аргумента t, легко программируются, ибо представляют собой алгебраические полиномы третьей и пятой степени, а главное, эти траектории очень просто воспроизвести на практике, определяя координаты через некоторые отрезки времени t. Таким образом, полученные уравнения можно считать универсальными уравнениями криволинейного движения четырехколесной машины с передними управляемыми колесами.