Аналитические уравнения траектории неустановившегося движения колесных машин

Довжик, Михаил Яковлевич; Сиренко, Юлия Владимировна; Довжик, Михайло Якович; Сіренко, Юлія Володимирівна; Dovzhik, Mikhail; Sirenko, Yulia

Аналитические уравнения траектории неустановившегося движения колесных машин

Довжик, Михаил Яковлевич; Сиренко, Юлия Владимировна; Довжик, Михайло Якович; Сіренко, Юлія Володимирівна; Dovzhik, Mikhail; Sirenko, Yulia

URI: http://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/7626

Дата: 2019

Короткий опис(реферат):

Получены три вида уравнений в параметрической форме для траектории неустановившегося движения четырехколесной машины с передними управляемыми колесами в функции угла поворота корпуса машины и в функции времени. Результатами работы можно воспользоваться для планирования разворотов МТА при выполнении сельскохозяйственных работ или для автоматического управления агрегатами и машинами. Отримано три види рівнянь в параметричної формі для траєкторії несталого руху чотириколісною машини з передніми керованими колесами в функції кута повороту корпусу машини і в функції часу. Результатами роботи можна скористатися для планування розворотів МТА при виконанні сільськогосподарських робіт або для автоматичного керування агрегатами й машинами.

Суть розробки, основні результати:

Three types of equations are obtained in parametric form for the unsteady motion path of a four-wheeled vehicle with front steered wheels as a function of the angle of rotation of the machine body and as a function of time. The results of the work can be used to plan MTA turns during agricultural work or to automatically control units and machines.

Показати повний опис матеріалу