Криволінійний рух чотирьохколісної машини з використанням супутникової навігаційної системи

Abstract

В даній статті нами отримано підтвердження аналітичних рівнянь для криволінійної траєкторії чотирьохколісної машини з керованими передніми колесами з використанням параметричних рівнянь в залежності від кута повороту рами машини φ. На основі аналітичних рівнянь для курсової траєкторії криволінійного руху в параметричній формі для чотирьохколісної машини отримано експериментальні траєкторії з урахуванням інтенсивності повороту передніх коліс або керма для входу в поворот і вихід з повороту обох напрямків (лівого і правого) автомобіля Renault Logan з використанням супутникової навігаційної системи. Результатами роботи статті можна скористатися в подальшому для планування розворотів МТА, які належить зробити найбільш раціональними і економічними, при виконанні сільськогосподарських робіт; для зменшення непродуктивних витрат потужності і уникнення на розворотних ділянках полів пошкодження землі, або для складання програмного забезпечення автоматичного управління МТА. В данной статье нами получено подтверждение аналитических уравнений для криволинейной траектории четырехколесной машины с передними управляемыми колесами с использованием параметрических уравнений в зависимости от угла поворота корпуса машины φ. На основе аналитических уравнений для курсовой траектории криволинейного движения в параметрической форме для четырехколесной машины получены экспериментальные траектории с учетом интенсивности поворота передних колес или руля для входа в поворот и выход из поворота обоих направлений (левого и правого) автомобиля Renault Logan с использованием спутниковой навигационной системы.