Короткий опис(реферат):
Дослідження закономірностей колового руху і отримання аналітичних залежностей, які дозволяють визначити координати центра ваги, кут повороту остова трактора та курсовий кут, необхідно для визначення умов переходу від несталого руху до колового або навпаки при вивченні і дослідженні розворотів машин і особливо машинно-тракторних агрегатів на полі під час сільськогосподарських робіт. Исследование закономерностей колесного движения и получение аналитических зависимостей, позволяющих определить координаты центра тяжести, угол поворота остова трактора и курсовой угол, необходимо для определения условий перехода от неустойчивого движения к колесному или наоборот при изучении и исследовании разворотов машин и особенно машинно-тракторных агрегатов на поле во время сельскохозяйственных работ.
Суть розробки, основні результати:
The study of the patterns of wheel movement and obtaining analytical dependencies that allow determining the coordinates of the center of gravity, the angle of rotation of the tractor frame and the heading angle, is necessary to determine the conditions for the transition from unstable to wheel movement or vice versa when studying and studying the turns of machines and especially machine-tractor units in the field during agricultural work.
