Please use this identifier to cite or link to this item: https://repo.snau.edu.ua/xmlui/handle/123456789/7626
Title: Аналитические уравнения траектории неустановившегося движения колесных машин
Other Titles: Аналітичні рівняння траєкторії несталий рух колісних машин
Analytical equations of a trajectory of unstable movement of wheel machines
Authors: Довжик, Михаил Яковлевич
Сиренко, Юлия Владимировна
Довжик, Михайло Якович
Сіренко, Юлія Володимирівна
Dovzhik, Mikhail
Sirenko, Yulia
Keywords: четырехколесная машина
траектория движения
уравнения движения
чотирьохколісна машина
траєкторія руху
рівняння руху
four-wheeled car
trajectory
equations of motion
Issue Date: 2019
Publisher: БГАТУ
Citation: Довжик М. Я. Аналитические уравнения траектории неустановившегося движения колесных машин [Электронный ресурс] / М. Я. Довжик, Ю. В. Сиренко // Материалы Международной научно-практической конференции «Техническое и кадровое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве», (Минск, 24-25 октября 2019 г.) : в 2-х ч. – Минск : БГАТУ, 2019. – С. 148-150.
Abstract: Получены три вида уравнений в параметрической форме для траектории неустановившегося движения четырехколесной машины с передними управляемыми колесами в функции угла поворота корпуса машины и в функции времени. Результатами работы можно воспользоваться для планирования разворотов МТА при выполнении сельскохозяйственных работ или для автоматического управления агрегатами и машинами. Отримано три види рівнянь в параметричної формі для траєкторії несталого руху чотириколісною машини з передніми керованими колесами в функції кута повороту корпусу машини і в функції часу. Результатами роботи можна скористатися для планування розворотів МТА при виконанні сільськогосподарських робіт або для автоматичного керування агрегатами й машинами.
Description: Three types of equations are obtained in parametric form for the unsteady motion path of a four-wheeled vehicle with front steered wheels as a function of the angle of rotation of the machine body and as a function of time. The results of the work can be used to plan MTA turns during agricultural work or to automatically control units and machines.
URI: http://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/7626
Appears in Collections:Статті, тези доповідей

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Теза2.pdf579,65 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.