Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repo.snau.edu.ua/xmlui/handle/123456789/7626
Title: | Аналитические уравнения траектории неустановившегося движения колесных машин |
Other Titles: | Аналітичні рівняння траєкторії несталий рух колісних машин Analytical equations of a trajectory of unstable movement of wheel machines |
Authors: | Довжик, Михаил Яковлевич Сиренко, Юлия Владимировна Довжик, Михайло Якович Сіренко, Юлія Володимирівна Dovzhik, Mikhail Sirenko, Yulia |
Keywords: | четырехколесная машина траектория движения уравнения движения чотирьохколісна машина траєкторія руху рівняння руху four-wheeled car trajectory equations of motion |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | БГАТУ |
Citation: | Довжик М. Я. Аналитические уравнения траектории неустановившегося движения колесных машин [Электронный ресурс] / М. Я. Довжик, Ю. В. Сиренко // Материалы Международной научно-практической конференции «Техническое и кадровое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве», (Минск, 24-25 октября 2019 г.) : в 2-х ч. – Минск : БГАТУ, 2019. – С. 148-150. |
Abstract: | Получены три вида уравнений в параметрической форме для траектории неустановившегося движения четырехколесной машины с передними управляемыми колесами в функции угла поворота корпуса машины и в функции времени. Результатами работы можно воспользоваться для планирования разворотов МТА при выполнении сельскохозяйственных работ или для автоматического управления агрегатами и машинами. Отримано три види рівнянь в параметричної формі для траєкторії несталого руху чотириколісною машини з передніми керованими колесами в функції кута повороту корпусу машини і в функції часу. Результатами роботи можна скористатися для планування розворотів МТА при виконанні сільськогосподарських робіт або для автоматичного керування агрегатами й машинами. |
Description: | Three types of equations are obtained in parametric form for the unsteady motion path of a four-wheeled vehicle with front steered wheels as a function of the angle of rotation of the machine body and as a function of time. The results of the work can be used to plan MTA turns during agricultural work or to automatically control units and machines. |
URI: | http://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/7626 |
Appears in Collections: | Статті, тези доповідей |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.