Системи автоматичного керування гальмуванням та розгоном колісних машин

Abstract

Наведено методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт. Визначення та розрахунок сил при взаємодії колеса з дорогою у гальмівному та тяговому режимах. Компонування, аналізування та визначення оптимальних конструктивних схем ситем АБС. Синтезування вимірювальної та виконавчої частини, а також її взаємодія з центральним блоком керування. Проведення порівняльного аналізу алгоритмів функціонування систем АБС, визначення критеріїв оцінки алгоритмів, оцінювання чутливісті алгоритмів до різних збурюючих факторів, а також стійкість до зміни динамічного стану колес та перерозподілу навантажень по колесах автомобіля при гальмуванні. Приведены методические указания по выполнению лабораторных работ. Определение и расчет сил при взаимодействии колеса с дорогой в тормозном и тяговом режимах. Компоновка, анализа и определения оптимальных конструктивных схем ситем АБС. Синтезирования измерительной и исполнительной части, а также ее взаимодействие с центральным блоком управления. Проведение сравнительного анализа алгоритмов функционирования систем АБС, определение критериев оценки алгоритмов, оценки чувствительность алгоритмов к различным возмущающих факторов, а также устойчивость к изменению динамического состояния колес и перераспределения нагрузок по колесам автомобиля при торможении.