Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://repo.snau.edu.ua/xmlui/handle/123456789/7425| Назва: | Три рівняння траєкторії неусталеного руху колісної машини |
| Інші назви: | Три уравнения траектории неустановившегося движения колесных машин Three equations of the trajectory of an unstructed movement of wheel machines |
| Автори: | Татьянченко, Борис Якович Сіренко, Юлія Володимирівна Татьянченко, Борис Яковлевич Сиренко, Юлия Владимировна Tatyanchenko, Boris Sirenko, Yulia |
| Ключові слова: | чотирьохколісна машина траєкторія руху рівняння руху четырехколесная машина траектория движения уравнения движения four-wheeled car trajectory equations of motion |
| Дата публікації: | 2018 |
| Бібліографічний опис: | Татьянченко Б. Я. Три рівняння траєкторії неусталеного руху колісної машини [Електронний ресурс] / Б. Я. Татьянченко, Ю. В. Сиренко // Стратегія якості у промисловості і освіті : матеріали ХІV Міжнародної конференції, ( м. Дніпро-Варна, 2018 р.) / упоряд.: Т. С. Хохлова, Т. В. Кімстач. - Дніпро-Варна, 2018. - У 2-х т. - Т. І. - С. 118-124 |
| Короткий огляд (реферат): | Отримані три види рівнянь в параметричній формі для траєкторії неусталеного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами у функції кута повороту корпуса машини і в функції часу, а також рівняння колового руху. На базі цих рівнянь проведені теоретичні дослідження всіх можливих видів криволінійного руху: вхід в лівий або правий поворот, вихід з поворотів і коловий рух обох напрямків. Розроблено спосіб спряження окремих ділянок складної траєкторії, що має місце під час розвороту машино-тракторного агрегату (МТА) на полі. Вирішені окремі задачі, пов’язані з виходом машини на задані координати, визначенням центрів кривизни. Результатами роботи можна скористатися для планування розворотів МТА при виконанні сільськогосподарських робіт або для автоматичного управління агрегатами і машинами. Получены три вида уравнений в параметрической форме для траектории неустановившегося движения четырехколесной машины с передними управляемыми колесами в функции угла поворота корпуса машины и в функции времени, а также уравнения кругового движения. На базе этих уравнений проведены теоретические исследования всех возможных видов криволинейного движения: вход в левый или правый повороты, выход из поворотов и круговое движение обоих направлений. Разработан способ сопряжения отдельных участков сложной траектории, которая имеет место во время разворота машинно-тракторного агрегата (МТА) на поле. Решены отдельные задачи, связанные с выходом машины на заданные координаты, определением центров кривизны. Результатами работы можно воспользоваться для планирования разворотов МТА при выполнении сельскохозяйственных работ или для автоматического управления агрегатами и машинами. |
| Опис: | The three types of equations obtained in parametric form for the trajectory of unsteady motion of a four-wheeled car with front steerable wheels as a function of the angle of rotation of the machine body and in the function of time, as well as the equations of circular motion. On the basis of these equations, theoretical studies of all possible types of curvilinear motion are carried out: entrance to left or right turns, exit from turns and circular motion of both directions. The results of the work can be used to plan the turns of machine and tractor units for agricultural work or for automatic control of aggregates and machines. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://repo.snau.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/7425 |
| Розташовується у зібраннях: | Статті, тези доповідей |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Татьянченко Б. Я. Три рівняння траєкторії.pdf | 836,26 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.