Abstract:
Трактори при виконанні робіт рухаються по прямолінійній або криволінійній траєкторії, довжиною багато десятків кілометрів. Основна задача кінематики і динаміки руху агрегату полягає у виборі способу руху агрегату, при якому будуть виконуватися такі вимоги як висока якість роботи, висока продуктивність при можливо найменших витратах палива та інших ресурсів на одиницю виконаної роботи.
Description:
When performing work, tractors move along a rectilinear or curvilinear trajectory, many tens of kilometers long. The main task of the kinematics and dynamics of the movement of the unit is to choose the method of movement of the unit, which will meet such requirements as high quality of work, high productivity with the lowest possible fuel and other resources per unit of work performed.