Abstract:
Це дослідження було зосереджено на оцінці точності обприскування за різних умов швидкості трактора за допомогою польових експериментів та аналізу даних. У цьому дослідженні використовується польовий обприскувач із крилами штанги, розділеними на праву та ліву секції, де швидкість потоку рідини до кожної секції контролюється пропорційними клапанами з часом повного відкриття та закриття 3 с, залежно від інформації про швидкість. Використовуючи замкнуту систему керування, що складається з витратоміра, пропорційного клапана та блоку керування, клапани контролюються внутрішніми блоками. Спостереження показують, що коли швидкість трактора зростає до певного рівня, система ефективно регулює норму внесення, близьку до цільового значення, і підтримує контроль над зміною швидкості руху під час усіх польових випробувань.
Description:
This study focused on evaluating the spraying accuracy under different tractor speed conditions through field experiments and data analysis. This study uses a field sprayer with boom wings divided into right and left sections, where the liquid flow rate to each section is controlled by proportional valves with a full opening and closing time of 3 s, depending on the speed information. Using a closed-loop control system consisting of a flow meter, a proportional valve and a control unit, the valves are controlled by internal units. Observations show that when the tractor speed increases to a certain level, the system effectively regulates the application rate close to the target value and maintains control over the change in driving speed during all field tests.
