Abstract:
Метою даної роботи є всебічна оцінка здатності системи дозування насіння забезпечувати якісне розділення насінин у різних типовими робочих сценаріях. Це включає виконання двох ключових завдань: по-перше, кількісне визначення точності роботи електричної системи дозування за допомогою високошвидкісної технології зображення; по-друге, встановлення й аналіз робочих режимів та станів машини, які можуть впливати на кінцеву точність висіву. Особлива увага приділялася визначенню того, як зміна швидкості руху, тип траєкторії чи норма висіву позначаються на появі пропусків або двійників.
Для реалізації поставлених цілей сівалці Horsch Maestro 24.30 надсилали команди для виконання посіву на фіксованих швидкостях 7,2; 9,7 та 12,0 км/год, а також у режимах прискорення та уповільнення з динамікою 2,4 і 4,8 км/с. Такі режими забезпечували розгін машини від повної зупинки до робочої швидкості та подальше гальмування назад до нульової. Це дозволило детально дослідити поведінку дозувального апарата у ситуаціях, коли швидкість змінюється у часі, що є поширеним під час реальних польових умов.
Description:
The aim of this work is to comprehensively assess the ability of the seed metering system to provide high-quality seed separation in various typical operating scenarios. This involves performing two key tasks: first, quantifying the accuracy of the electrical metering system using high-speed imaging technology; second, establishing and analyzing the operating modes and machine states that can affect the final seeding accuracy. Particular attention was paid to determining how changes in speed, trajectory type or seed rate affect the occurrence of skips or doubles. To achieve the set goals, Horsch Maestro 24.30 seed drills sent commands to perform sowing at fixed speeds of 7.2; 9.7 and 12.0 km/h, as well as in acceleration and deceleration modes with dynamics of 2.4 and 4.8 km/s. These modes allowed the machine to accelerate from a complete stop to operating speed and then decelerate back to zero. This allowed for a detailed study of the behavior of the metering device in situations where speed changes over time, which is common in real field conditions.
