Abstract:
Було проведено дослідження, метою якого було детально оцінити реакцію системи в режимі реального часу, що застосовується для керування відхиленнями витрати окремих форсунок у типовому польовому обприскувачі, обладнаному системою ASC. Для цього використовувався обприскувач із робочою шириною 18,3 м, який був додатково оснащений комерційно доступними індивідуальними форсунками, а також стандартними системами керування секціями штанги, що дозволяють здійснювати точне вмикання та вимикання подачі робочої рідини.
У межах дослідження було виконано серію спеціально змодельованих випробувань, спрямованих на імітацію виходу обприскувача з рядів у зону, де розпилення не проводиться, а також подальшого повернення машини в робочу зону розпилення. Для підвищення достовірності результатів використовували різні варіанти руху, зокрема вибір рядів із кутами 20° та 70°, що дозволяло створити різні сценарії навантаження на систему керування.
Description:
A study was conducted to evaluate in detail the real-time response of the system used to control the flow deviations of individual nozzles in a typical field sprayer equipped with the ASC system. For this, a sprayer with a working width of 18.3 m was used, which was additionally equipped with commercially available individual nozzles, as well as standard boom section control systems that allow for precise switching on and off of the supply of working fluid.
As part of the study, a series of specially simulated tests were performed to simulate the exit of the sprayer from the rows to the area where spraying is not carried out, as well as the subsequent return of the machine to the working spraying area. To increase the reliability of the results, different movement options were used, in particular, the selection of rows with angles of 20° and 70°, which allowed creating different load scenarios on the control system.
