Короткий опис(реферат):
У роботі досліджено вплив систем точного землеробства на ефективність виконання основного обробітку ґрунту, зокрема способи підвищення точності навігації, стабільності руху агрегатів та зменшення перекриттів між проходами. Виконано глибокий аналіз сучасних технологічних рішень — GNSS/RTK-навігації, автопілотних систем, контролю робочих органів та підсистем моніторингу якості виконання оранки.
Суть розробки, основні результати:
The paper investigates the impact of precision farming systems on the efficiency of primary tillage, in particular, ways to improve navigation accuracy, stability of aggregate movement, and reduce overlaps between passes. An in-depth analysis of modern technological solutions is performed: GNSS/RTK navigation, autopilot systems, implement control, and plowing quality monitoring subsystems.
