Abstract:
У першому розділі кваліфікаційної роботи проведений аналіз літературних джерел наукових статей вітчизняних та закордонних науковців про значення систем точного землеробства для автоматизації руху машинно-тракторних агрегатів (МТА), та як один із шляхів підвищення продуктивності використання МТА під час технологій вирощування сільськогосподарських культур. Переваги та недоліки систем автопілотування та паралельного водіння агрегату, та запровадження новітніх технологій автоматичного водіння культиваторів СТЕКЕТІ в складі МТА та їх переваги. У другому розділі кваліфікаційної роботи досліджено вплив видів маневрів на маневрованість, поворотливість енергетичного засобу та беспосепердньо вплив кінематичних параметрів криволінійного руху агрегату на продуктивність його використання під час експлуатації. В третьому розділі кваліфікаційної роботи наведений результат моделювання петлевидного складного маневру машинно-тракторного агрегату в складі енергозасобу МТЗ-80 та просапного культиватора КПК-4,2.
Description:
The first section of the qualification work analyzes the literary sources of scientific articles by domestic and foreign scientists on the importance of precision farming systems for automating the movement of machine-tractor units (MTA), and as one of the ways to increase the productivity of using MTA during crop cultivation technologies. Advantages and disadvantages of autopilot systems and parallel driving of the unit, and the introduction of the latest technologies for automatic driving of STEKETI cultivators as part of the MTA and their advantages. The second section of the qualification work investigates the influence of types of maneuvers on maneuverability, maneuverability of the power tool and the direct influence of the kinematic parameters of the curvilinear movement of the unit on the productivity of its use during operation. The third section of the qualification work presents the result of modeling a loop-shaped complex maneuver of a machine-tractor unit as part of the MTZ-80 power tool and the KPK-4.2 row-crop cultivator.
