Abstract:
У роботі представлена універсальна математична модель процесу гальмування тривісних автомобілів, що дозволяє розкрити фізичну суть процесів і встановити вплив різних факторів (конструктивних
параметрів) на динаміку гальмування автомобіля. Така модель дозволяє отримати достатньо точний якісний опис динаміки автомобіля за умови дії порівняно малих бічних сил. Наведена математична
модель складається з опису взаємодії коліс з опорною поверхнею, математичної моделі гальмівного механізму та опису сил, що діють на гальмуючий автомобіль.
Description:
В работе представлена универсальная математическая модель процесса торможения трехосных автомобилей, которая позволяет раскрыть физическую сущность процессов и установить влияние различных факторов (конструктивных параметров) на динамику торможения автомобиля. Такая модель позволяет получить достаточно точное качественное описание динамики автомобиля при условии действия сравнительно малых боковых сил. Приведенная математическая модель состоит из описания взаимодействия колес с опорной поверхностью, математической модели тормозного механизма и описания сил, действующих на тормозящий автомобиль.
