Abstract:
Ланки плоского механізму зв’язані між собою, відповідно і їх швидкості в кожен момент часу теж перебувають у певній залежності. Якщо кінці прямолінійної ланки рухаються по певних траєкторіях і з певними швидкостями, то в кожен момент часу проекції швидкості кінців ланки на саму ланку є рівними. При аналітичному описі закону руху ланки плоского механізму саме цей факт є визначальним для перевірки правильності цього аналітичного опису. Тригранник і формули Френе можна з успіхом застосувати для знаходження швидкості будь-якої точки ланки плоского механізму.
Звенья плоского механизма связаны между собой, соответственно и их скорости в каждый момент времени тоже находятся в определенной зависимости. Если концы прямолинейного звена движутся по определенным траекториям и с определенными скоростями, то в каждый момент времени проекции скорости концов звена на самую звено равны. При аналитическом описании закона движения звена плоского механизма именно этот факт является определяющим для проверки правильности этого аналитического описания. Трехгранник и формулы Френе можно с успехом применить для нахождения скорости любой точки звена плоского механизма.
Description:
The links of the planar mechanism are interconnected, respectively, and their speeds at each moment of time are also in a certain dependence. If the ends of a straight link move along certain trajectories and with certain speeds, then at each instant of time, the projections of the speed of the ends of the link onto the link itself are equal. In an analytical description of the law of motion of a link of a planar mechanism, it is this fact that is decisive for verifying the correctness of this analytical description. The trihedron and the Frenet formulas can be successfully applied to find the speed of any point in the link of a plane mechanism.
