Abstract:
Составление уравнений криволинейного движения является одной из основных задач моделирования поворота. В данной статье получено экспериментальное подтверждение аналитических уравнений для криволинейной траектории центра тяжести трактора МТЗ-80 с передними управляемыми колесами в зависимости от угла поворота остова машины. Складання рівнянь криволінійного руху є однією з основних задач моделювання повороту. У даній статті отримано експериментальне підтвердження аналітичних рівнянь для криволінійної траєкторії центра ваги трактора МТЗ-80 з передніми керованими колесами в залежності від кута повороту остова машини.
Description:
Drawing up equations of curvilinear motion is one of the main tasks of turn simulation. In this article, experimental confirmation of the analytical equations for the curvilinear trajectory of the center of gravity of the MTZ-80 tractor with front steered wheels is obtained, depending on the angle of rotation of the machine frame.
