Abstract:
Під час криволінійного руху машинно-тракторного агрегата реакції ґрунту на колеса трактора змінюються, оскільки змінюється більшість сил, діючих на трактор. Майже всі зовнішні сили залежать від кута повороту φ корпуса трактора, особливо в режимах його входу в поворот або виходу з повороту. Розроблено алгоритм визначення реакцій коліс трактора під час криволінійного руху. Во время криволинейного движения машинно-тракторного агрегата реакции почвы на колесо трактора изменяются, поскольку изменяется большинство сил, действующих на трактор. Почти все внешние силы зависят от угла поворота φ корпуса трактора, особенно в режимах его входа в поворот или выхода из поворота. Разработан алгоритм определения реакций колес трактора во время криволинейного движения.
Description:
During the curvilinear movement of the machine-tractor unit, the reaction of the soil to the wheels of the tractor changes, since most of the forces acting on the tractor change. Almost all external forces depend on the angle of rotation φ of the tractor body, especially in the modes of its entry into a turn or exit from a turn. An algorithm for determining the reactions of the tractor wheels during curvilinear movement has been developed.
