Abstract:
У статті розглядаються методи управління безщітковими двигунами постійного струму (BLDC) з використанням мікроконтролерів. Особливу увагу приділено порівнянню управління із застосуванням датчиків Холла та сенсорлес-управління. Наведено принципи роботи кожного з підходів, їх переваги та недоліки. Описано алгоритми визначення положення ротора та формування сигналів, що управляють, для трифазної комутації.Також розглянуті практичні аспекти реалізації схем управління на базі сучасних мікроконтролерів, включаючи обробку сигналів датчиків Холла, оцінку положення ротора ЕРС та програмну реалізацію ШІМ. Результати роботи підтверджують ефективність запропонованих підходів до різних застосувань BLDC-двигунів.
Description:
The article considers methods of controlling brushless DC motors (BLDC) using microcontrollers. Particular attention is paid to comparing control using Hall sensors and sensorless control. The principles of operation of each approach, their advantages and disadvantages are presented. Algorithms for determining the rotor position and generating control signals for three-phase commutation are described. Practical aspects of implementing control schemes based on modern microcontrollers are also considered, including processing Hall sensor signals, estimating the rotor position EMF, and software implementation of PWM. The results of the work confirm the effectiveness of the proposed approaches for various applications of BLDC motors.
