Abstract:
В статті розглядаються проблеми підвищення ефективності транспортно-технологічних агрегатів за
рахунок більш повного використання потужності їх двигунів. Коли до складу комбінованого агрегату включений модуль зі змінною масою (бункер, причеп-перевантажувач, ємність тощо), досягти завантаження двигуна
трактора на постійному рівні неможливо, оскільки на початку і в кінці технологічної операції маса вантажу буде
різною, тому одним з цікавих способів вирішення цієї проблеми є використання активних привідних коліс технологічної машини (причепа). З огляду на те, що для транспортно-технологічного агрегату використання активних коліс технологічної машини (причепу) ефективне лише частину робочого часу, доцільно визначити граничні
умови підключення (відключення) активних коліс з позиції енергозбереження. Визначальним параметром, щодо
підключення активних коліс, може бути буксування рушіїв трактора, але при роботі транспортно-технологічний
агрегат зазнає суттєвих динамічних впливів, тому при визначенні коефіцієнту буксування та його граничних
значень, доцільно враховувати динамічну складову. Визначені залежності зміни буксування повнопривідного трактору при зміні вертикальних динамічних навантажень його мостів за різних швидкостей руху. Виявлено, що при
розгоні агрегату інтенсивність наростання динамічних навантажень заднього мосту більша, ніж переднього;
а буксування – навпаки.
При коливаннях поздовжніх сил, які зумовлені коливаннями крутного моменту двигуна та опору технологічної
машини (сільськогосподарського знаряддя), в межах P P
kT
kT, коефіцієнт буксування буде пропорційно змінюватись та мати максимальне δmax
та мінімальне δmin
значення. При цьому приріст коефіцієнта буксування при
kT
P const
не має постійного характеру, оскільки залежить від частоти коливання силових впливів, що формують частотні характеристики коливання відповідної сили. Оскільки виявлено, що динамічний коефіцієнт буксування буде більшим коефіцієнта буксування трактора при роботі з постійним зусиллям на гаку, то при визначенні
моменту підключення активних коліс необхідно базуватися саме на δдин .
Description:
The article considers the problems of increasing the efficiency of transport and technological units by more fully using
the power of their engines. When a module with a variable mass (hopper, trailer-loader, container, etc.) is included in the
composition of the combined unit, it is not possible to achieve a constant level of loading of the tractor engine, since at
the beginning and end of the technological operation the mass of the load will be different, therefore one of the interesting
ways to solve this problem is to use active drive wheels of the technological machine (trailer). Given that for a transport
and technological unit, the use of active wheels of a technological machine (trailer) is effective only for part of the working
time, it is advisable to determine the boundary conditions for connecting (disconnecting) active wheels from the standpoint
of energy saving. The determining parameter for connecting active wheels can be the slippage of the tractor propellers,
but during operation the transport and technological unit is subjected to significant dynamic influences, therefore, when
determining the slippage coefficient and its limit values, it is advisable to take into account the dynamic component. The
dependences of the change in the slippage of an all-wheel drive tractor when changing the vertical dynamic loads of its
axles at different speeds of movement have been determined. It has been found that when the unit is accelerated, the
intensity of the increase in the dynamic loads of the rear axle is greater than that of the front; and slippage is vice versa.
With fluctuations in longitudinal forces, which are caused by fluctuations in engine torque and resistance of the technological
machine (agricultural implement), within P P
kT
kT
, the slip coefficient will change proportionally and have a maximum
δmax
and minimum δmin
value. At the same time, the increase in the slip coefficient at P c
kT
onst
is not constant, since it
depends on the frequency of oscillation of the force influences that form the frequency characteristics of the oscillation of the
corresponding force. Since it was found that the dynamic slip coefficient will be greater than the tractor slip coefficient when
working with a constant force on the hook, when determining the moment of switching on the active wheels, it is necessary
to base it on the δdyn .